精子的发育成熟，经历了复杂的历程，大约需要3个月左右的时间。主要过程是在睾丸曲细精管内进行的，大致分为三个阶段，精原细胞增殖分裂期-精母细胞减数分裂为精子细胞-精子形成阶段，精子随后沿曲细精管进入附睾，在附睾头停留大约2—3周，才能发育为最终具有运动和受精能力的成熟精子。因此从一个精原细胞发育成为成熟的精子约需90天的时间。