胎心监测仪是一种经过超声波原理获取胎心率的仪器，胎心率正常范围是120至160次每分，如果超过160次每分或者低于120次每分则可能因为胎儿宫内缺氧可能。一般怀孕中晚期，子宫增大后，胎心是很容易找到，孕妇也可以自行准备胎心监测仪监测胎心，但是胎心正常不代表胎儿正常，还需要结合胎动计数。