在人体解剖学上，下肢可以分为髋关节、膝关节和踝关节。髋关节和膝关节之间称之为大腿骨，膝关节和踝骨之间也就是小腿骨。在解剖学上，小腿骨共有两块骨头组成，都是长管状骨。比较粗状的骨头称之为胫骨，外侧比较细小的骨头称之为腓骨，称之为里胫、外腓。胫骨上端比较庞大，构成膝关节，称之为胫骨平台。