半规管是维持姿势和平衡有关的内耳感受装置，是内耳的组成部分，由上、后和外三个相互垂直的环状管，即上半规管、后半规管和外侧半规管组成，连结内耳和前庭。其一端有一个膨大的部分，称为壶腹，具有隆起的隔膜，其中有感觉细胞，和前庭中的椭圆囊相通，分为外周的骨半规管和中央的膜半规管两部分。半规管的功能，椭圆囊和球囊的适宜刺激为耳石的重力，所以提供和地心引力有关的头部方位的信息，也因直线加速运动而兴奋。