做无痛胃镜的时候，一般是可以不需要家人陪同的，当然如果家人有空的话陪同病人去做无痛胃镜是更好的选择。无痛胃镜主要是在做胃镜之前，经过局部的麻醉，来减轻病人在做胃镜过程中表现出的痛苦的情况，因此无痛胃镜家人陪同不陪同都是可以的。