孕晚期腰疼的原因有可能是增大子宫对腰肌及腰椎的压迫造成，也有可能是腰肌劳损，还有可能是椎间盘突出。表现出腰疼的症状不需要着急，可以采取热敷、按摩、理疗的办法进行改善，如果怀疑是腰椎间盘突出造成，应当做腰椎核磁，经过腰椎核磁可以明确是否有腰椎间盘突出。若是子宫压迫造成的腰疼，正常需要改善体位，注意休息，取左侧卧位可以改善症状。