胎动的形成，主要是胎儿宫腔内活动过程中，冲击子宫壁产生的。胎动的感觉最为明显的，就是胎儿的肢体活动过程中所形成的动作。胎儿的肢体在母体腹部的哪一边，胎动在哪一边就更为明显。胎动总是发生在母体的右边，说明胎儿的肢体侧在母亲宫腔的右边。胎动发生在左边还是右边都是正常的，只要胎动的频率、节律和强度正常，就是正常的。在妊中期的时候，由于宫腔内的羊水量比较多，胎儿活动的范围较大，胎动的位置一般都不太固定。妊娠28周以后，胎动的位置大多数都会固定在一侧。