人力资源和社会保障部（简称“人社部”）颁发的心理咨询师证书是完全正规的，作为我国政府的重要部门，人社部负责全国的职业技能鉴定和职业资格认证工作，其颁发的各类职业资格证书具有权威性和法律效力，被社会广泛认可。

心理咨询师证书的获取，需要经过严格的培训和考试流程，你需要参加由官方授权的心理咨询师培训机构提供的专业课程学习，内容包括心理学基础、咨询技巧、心理评估方法等，在完成规定课时的学习后，你将有资格参加由人社部组织或委托的专业考试，考试通常包括理论知识和实际操作两部分，以全面考核你的专业素养和实践能力，通过考试后，你就可以获得由人社部颁发的心理咨询师职业资格证书。

至于费用问题，因为不同地区、不同机构的收费标准可能会有所不同，所以具体的价格并不能一概而论，心理咨询师的培训费用可能涵盖教材费、学费、考试费、证书制作费等多个方面，总体花费可能在几千元到万元不等，建议你在选择培训机构时，详细询问并对比各项费用，同时也要关注机构的教学质量和服务水平，确保投资能够得到应有的回报。

人社部的心理咨询师证书不仅正规，而且能为你的职业生涯增添重要的一笔，但请注意，无论投入多少，关键在于你能否真正掌握心理咨询的技能，并能在实践中不断提升自己，帮助他人。