膝关节僵硬的锻炼方法主要是进行屈、伸锻炼的方法，通过助力训练进行膝关节的屈曲与伸直功能的锻炼。必要时在蜡疗的作用下，可以给予进行关节松动训练，主要是应用澳洲的麦氏手法进行第三、第四期的手法进行训练，必要时适当辅以超声波治疗以及超短波等治疗。如果有条件的，可以进行等速肌力测定，并在等速肌力进行功能训练。以上健康科普知识仅供参考，具体情况需到正规医院进行检查，由专业医师进行判断。