脑干分为四部分，一部分是延髓，主要管理机体的的呼吸，心跳，消化等。第2部分是桥脑，协调身体两侧活动的功能，同时具有调节和控制人体睡眠的作用。第三部分是中脑，是视觉和听觉的反射中枢，眼球的运动，瞳孔的运动和肢体的运动均接受中脑的控制。第4部分是网状系统，主要是控制人体的觉醒，睡眠，注意等不同层次的意识状态。