胚胎是怀孕早期孕囊发育的一个阶段。首先，精子经过宫颈进入宫腔以后，游离到输卵管以内，精子和卵子在输卵管以内结合，形成受精卵。受精卵经过输卵管转运至宫腔内，坐床于宫腔内膜组织。受精卵逐步发育为孕囊。当孕囊生长到一定大小时，称为胚胎。但是此时，仍没有完全形成胎儿的形状。一般在12周以后，形成完整的胎儿形状，此后胚胎称为胎儿。