胎动是指胎儿在子宫腔内的活动。怀孕中晚期孕妇可以通过自己数胎动来初步判断胎儿安危情况。如果发现胎动减少，不要过于惊慌，要及时就诊，许多情况下会出现一过性胎动减少，需要加以鉴别。通过超声检查、胎儿生物物理评分以及电子胎心监护等检测手段来评估胎儿宫内情况。如果电子胎心监护、胎儿生物物理评分反应良好，超声检查未见明显异常，可以继续观察胎动的变化及规律。如果经检查发现确实有异常情况，则需要根据孕周大小予相应处理，必要的时候，要适时终止妊娠。