肋软骨是肋的前部，后部叫做肋骨。肋骨扁而细长，后端膨大，和椎体形成了关节。肋骨中部内面近下缘处的浅沟，称肋沟，肋沟内有肋间神经和血管走形，肋骨的前端和肋软骨相连。肋前端的连接形式不完全相同，有所差异。第八肋至第十肋的前端，不到达胸骨，而各以肋软骨依次连于上位肋软骨的下缘，因而形成一条连续的软骨缘，即肋弓。