睡觉起来腿麻有以下几个原因，第一，考虑是腰肌劳损所造成；第二，可能是腰椎疾病造成；第三，可能是睡姿不正确因此产生麻的感觉；建议平时睡觉保持一个良好的睡姿，要注意保暖，也可以局部热敷，同时不要做剧烈运动，适当的运动还是可以的，不要长时间走路造成过度劳累，也可以采用按摩针灸等方法进行治疗，长时间坚持下去，会得到缓解。