是不能自愈的。盆腔积液一般分为病理性和生理性两种，对于盆腔积液不超过1厘米属于生理性，可以不用治疗，正常能够自行吸收，当盆腔积液严重时就是有盆腔炎症，需要在医生指导下积极进行抗炎治疗，必要时配合物理疗法，因此盆腔积液16mm，是需要治疗的。在病情恢复期间，要保证外阴部卫清洁卫生，适当加强营养，增强抵抗力，有助于病情恢复。