牙齿的结构从外部形态可以分为牙冠、牙颈、牙根三部分。牙冠是发挥咀嚼功能的主要部分，不同的牙齿其形态有差异。牙根埋于牙槽骨中，是牙体的支持部分。牙颈是牙冠和牙根交界处呈孤形的部分。牙齿的结构按组织学又可以分为牙釉质、牙骨质、牙本质和牙髓。牙釉质是覆盖于牙冠表面半透明的白色硬组织，牙骨质是覆盖在牙根表面的矿化硬组织，牙本质是构成牙主体的硬组织，牙髓位于由牙本质构成的髓腔中，是牙体组织中唯一的软组织。