正常分娩是由产力，产道，胎儿及社会心理因素四个方面来决定的。将胎儿及附属物从子宫内逼出的力量称为产力，产力包括子宫收缩力，腹壁肌及膈肌收缩力和肛提肌收缩力。子宫收缩力是临产后的主要产力，贯穿于整个分娩过程，临产后的宫缩能迫使宫颈管消失，宫口扩张，胎先露部下降，胎盘和胎儿娩出。产道是胎儿从母体娩出的通道，包括骨产道和软产道。骨产道是指真骨盆，是产道的重要组成部分，其大小及形状与分娩关系密切。软产道是由子宫下段，宫颈，阴道及盆底软组织共同组成的弯曲通道。胎儿的大小、胎位及有无畸形，是影响分娩及决定分娩难易程度的重要因素。