初次怀孕，一般在18-20周左右会感觉到胎动，此时胎动不是很明显，怀孕20-24周左右，胎动会比较明显。所以胎动最晚不会超过20周。如果怀孕20周，仍然明显的胎动，需要到医院检查一下，看胎儿是否有缺氧或发育迟缓的现象。