怀孕正常18到20周会感觉有胎动，如超过20周还没有感觉有胎动，及时去医院检查。怀孕4个月以后要做唐筛，一般15到20周做，怀孕18到20周也开始听到胎心音。建议这时候要做一次B超，了解胎儿发育情况。28周前1个月产检一次，20到24周做四维系统彩超，排查胎儿先天畸形。24到28周做糖尿病筛查。孕期心情要舒畅。