怀孕十七周的时候，初次怀孕的孕妇都感觉不到有胎动。这个时候胎儿发育相对还是比较小的，胎动的强度比较弱，孕妇经过腹部还不能感觉到。这个时候可以经过B超检查观察到宫腔内胎儿的胎动。初次怀孕的孕妇一般感觉胎动变化的时间在18-20周。胎动有规律的变化要到孕28周以后，在孕28周后孕妇可以经过计数胎动变化，判断胎儿有没有宫内缺氧的症状。