孕晚期自慰不会影响胎儿的发育，这个是可以放心的，但是在自慰的过程当中，如果手上有细菌有可能会被带入阴道，这样阴道内的细菌又可能会上行感染进入宫颈，导致导致阴道炎、宫颈炎等情况，严重时可以导致胎儿羊膜腔内感染，孕晚期不建议自慰或者是性生活。因为还有可能会诱发宫缩，引起胎儿早产，所以一定要注意，如果不小心自慰或者是已经发生了性生活，也不用过度的自责，观察胎动是否有问题，假如胎动和之前相比并没有发生什么变化，就说明孩子目前还是正常。