怀孕晚期需要做一系列的检查，其中包括血常规，尿常规等等。其中对于胎儿的胎心以及胎位的检查也是必不可少的，这样能够观察宝宝发育情况。在对宝宝胎心进行检查的时候，170是属于有点偏高的现象，因为正常宝宝的胎心是每分钟110到160之间。但是也不排除在做检查的时候，孕妇心情比较紧张，从而造成的胎心过高。平时一定要注意调节自己的心情和状态，不能过度的激动。另外就是少看一些有刺激性的画面。尽量处在比较平和的生活环境当中。当然如果出现这种情况，不放心的话，可以继续观察，如果有异常的话，应该及时进行调理。