孕晚期睡不好，如果长期的表现出失眠的情况，有可能会影响到胎儿，是要及时的进行调整的，可以在入睡之前喝一杯温牛奶或者是听一些舒缓心情的音乐，也可以根据身体的情况适当的进行活动，也是有利于睡眠的。如果长期的表现出失眠，必要时也要到医院进行相关检查，看是否是因为表现出一些疾病所造成的失眠情况，医生也会根据检查的结果做出相应的方案来进行调理，因此减少对身体造成的影响，也要做孕期检查来了解胎儿的发育情况。