孕晚期失眠，可以采取以下几种方法去缓解:第一，养成一个规律的作息习惯。白天时间不要睡太多，要养成早睡早起的习惯。第二，要保证有一个安静的睡眠地方，环境要安静，睡觉的时候不要被干扰。第三，睡觉之前不要玩手机以及平板。这些不良习惯也会影响到自己的睡眠。第四，睡前可以喝一杯热牛奶,听一些比较温和的音乐。可以起到一定缓和作用，并且还能起到胎教的作用。第五，睡觉的时候要采取左侧卧位的姿势，这样的睡眠姿势是有利于孕晚期失眠的。第六，保持心态平和。