在孕晚期造成孕妇出现失眠的主要原因是由于精神紧张，或者是出现一些比较身体的不适、环境的改变等造成的。那么在怀孕晚期出现失眠时，首先要注意调整自己的心态，不要太过的紧张和担忧，同时晚上睡觉时可以用热水泡泡脚，或者喝上一杯牛奶。睡觉的时候最好采取左侧卧位，要保护好腹部，因为这个时候是胎儿发育已经成熟的一个阶段，要定期的到医院进行孕检来降低自己的一些担心。