孕晚期不可以坐着睡觉。孕晚期孕妇体重增加，长期坐着不动易造成下肢血液循环不流畅，而坐着睡觉也比较累，还会对腹部造成一定的压迫，也有可能对胎儿造成不良的影响的。孕晚期左侧卧睡比较利于胎儿健康发育，左侧卧位能够改善胎盘血流循环，如果孕妇容易失眠，可以在睡觉前半小时喝杯热牛奶，用热水泡脚等，都有助于睡眠。孕晚期如果明显的表现出胸闷或是呼吸困难，可以适当经过坐位来缓解心脏压迫以及血液循环障碍的，但是一定要遵医嘱，控制好时间。