孕妇右侧卧位睡觉对胎儿是不会有太大影响的。如果耐受可以尽量采取左侧卧位，主要的作用是可以缓解腹主动脉压力，改善胎儿宫内耐受，尤其是有胎动频繁可以有效缓解。如果自觉左侧卧位辛苦可以采取右侧卧位或者平躺，注意胎心胎动，自觉舒适即可。孕中晚期需要定期经过胎心监护评估胎儿宫内情况。