听胎心音是用胎心仪或听诊，听筒，在怀孕16到20周经孕妇腹壁能够听见胎宝宝心音。响声似时钟的“滴答”声，速率迅速，规律齐整，每分130到165次。胎心音每分低于130次或超过165次。提醒胎宝宝有宫腔内困惑的可能。听见胎心音需和孑宫杂声，腹主动脉音，胎动音，胎儿脐带杂声相辨别。孑宫杂声为风样低音箱。腹主动脉音由于咚咚咚样强音箱。