一般怀孕34周以上每周都要做胎心监护，正常需要20分钟左右的时间，如果没有监测到，可能还会再加20分钟，如果还是宝宝的反应还是不太好，可能考虑宝宝有缺氧的情况。到了孕晚期除了在医院做胎心监护，也可以自己在家用胎心仪监测。