人工授精筛选精子的方法包括上游法或密度梯度离心法。在实验室操作中，目前最常用的方法是密度梯度离心法。密度梯度离心法的原理是，正常精子和不活动的精子，或精液中的其他成分，他们在运动轨迹、运动能力方面都不同。在密度梯度的溶液柱中，他们会停留在各自相等密度的溶液柱中，因此区分开。离心后，这些不同的成分，他们会停留在不同的密度梯度溶液柱中，就能筛选出比较正常的精子，后经过专业实验室人员的处理，用于人工授精。