怀孕21周的时候已经可以感觉到胎动了，正常的胎动1小时之内不少于3~5次，12小时之内明显胎动的次数为30~40次以上。但是因为胎儿个体的差异大，有的胎儿12小时内可以动100次左右，只要胎动是有规律的，有节奏的，变化不大，就证明胎儿是发育是正常的。