问题分析：你好！脑外伤后遗症很多，如颅内出血、脑挫裂伤、脑疝、脑血管瘤、颈内动脉海绵窦瘘等。意见建议：根据你爷爷的情况，可能是外伤后合并脑软化灶引起，尤其是管理平衡功能的小脑半球可能性大最大。建议去医院做个核磁共振就可以确诊了，然后对症理疗、康复。