应急救援车驾驶员需要持有相应的驾驶证件才能合法驾驶，根据《中华人民共和国机动车驾驶证》的规定，不同类型的车辆和不同的驾驶技能要求，驾驶员需要取得不同种类的驾驶证。

1、A1、A2、B1、B2、C1、C2类驾驶证：这些是针对大型车辆（如大型客车、大型货车、特种作业车）的驾驶证，通常被称为“大车证”，持有这类驾驶证的人员可以驾驶大型车辆。

2、A3、B1、B2类驾驶证：这些是针对中型车辆的驾驶证，通常被称为“中客证”，持有这类驾驶证的人员可以驾驶中型车辆，如中型客车、中型货车等。

3、C1、C2类驾驶证：这些是针对小型车辆的驾驶证，通常被称为“小车证”，持有这类驾驶证的人员可以驾驶小型车辆，如小型客车、小型货车等。

4、摩托车驾驶证：对于摩托车驾驶员来说，他们需要持有摩托车驾驶证，这种驾驶证分为E、F、G三个等级，分别对应不同的摩托车类型和驾驶技能水平。

5、特种作业车驾驶证：对于从事特种作业的驾驶员，如危险化学品运输车、消防车、警用车辆等，需要持有专门的特种作业车驾驶证。

6、城市公交车驾驶证：对于城市公交车驾驶员，需要持有城市公交车驾驶证，这种驾驶证同样分为多个等级，以适应不同车型的需求。

7、道路清障车驾驶证：对于道路清障车驾驶员，需要持有道路清障车驾驶证，这种驾驶证同样分为多个等级，以适应不同车型的需求。

8、道路救援车驾驶证：对于道路救援车驾驶员，需要持有道路救援车驾驶证，这种驾驶证同样分为多个等级，以适应不同车型的需求。

9、拖车驾驶证：对于拖车驾驶员，需要持有拖车驾驶证，这种驾驶证同样分为多个等级，以适应不同车型的需求。

10、危险品运输车驾驶证：对于危险品运输车驾驶员，需要持有危险品运输车驾驶证，这种驾驶证同样分为多个等级，以适应不同车型的需求。

要成为一名合格的应急救援车驾驶员，你需要通过以下步骤：

1、体检合格：你需要通过健康检查，确保身体状况适合驾驶各种类型的车辆。

2、理论考试：你需要参加理论考试，测试你对交通法规、安全知识、应急处置等方面的了解。

3、科目一考试：通过理论考试后，你需要参加科目一考试，这是对你理论知识的进一步检验。

4、科目二考试：在科目一考试合格后，你需要参加科目二考试，这是对你驾驶技能的考核。

5、科目三考试：在科目二考试合格后，你需要参加科目三考试，这是对实际驾驶能力的考核。

6、科目四考试：在科目三考试合格后，你需要参加科目四考试，这是对你安全驾驶知识的考核。

7、实习期：通过所有科目的考试后，你将获得正式的驾驶证，并进入实习期，在实习期内，你需要遵守交通规则，接受交警部门的监督。

8、继续教育：在实习期结束后，如果你希望继续从事应急救援车驾驶员的工作，你需要参加继续教育，提高自己的专业技能和安全意识。

成为一名合格的应急救援车驾驶员需要具备一定的驾驶技能、专业知识和安全意识，还需要通过一系列的考试和培训程序，才能获得合法的驾驶资格。