心理咨询师证的发明者尚无确切的记载，心理咨询行业的发展可以追溯到20世纪初，在此期间，心理学家和精神科医生开始研究和实践心理治疗方法，为人们提供心理健康服务，随着时间的推移，心理咨询行业逐渐发展壮大，形成了各种专业认证和培训体系。
在20世纪50年代至60年代，美国开始出现针对心理咨询师的专业认证，1960年，美国精神病学协会(APA)推出了《美国精神医学协会心理咨询师资格认证考试》(American Psychological Association Examinations for Certification in Counseling),这是世界上第一个针对心理咨询师的专业认证考试，此后，其他国家和地区也相继推出了自己的心理咨询师认证体系。
在中国，心理咨询行业的发展始于20世纪80年代，随着改革开放的推进，中国社会对心理健康的需求逐渐增加，心理咨询行业得到了迅速发展，1987年，中国心理学会(CPA)推出了《中华人民共和国心理咨询师资格证书》，这是中国大陆第一个针对心理咨询师的专业资格证书，此后，中国陆续出现了其他专业的心理咨询师证书，如婚姻家庭咨询师证书、儿童青少年咨询师证书等。
虽然心理咨询师证的发明者尚无确切的记载，但心理咨询行业的发展和专业认证体系的形成是一个逐步演进的过程，从美国精神病学协会(APA)的《美国精神医学协会心理咨询师资格认证考试》开始，到中国大陆的《中华人民共和国心理咨询师资格证书》，各国和地区都在不断探索和完善自己的心理咨询师认证体系，以满足社会对心理健康服务的需求。
