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感觉统合理论由 美国南加州大学临床心理学博士爱尔丝（AyresA.J）于1969年首先系统提出。1970 年欧美、日本先进国，问题儿童日趋严重，经数百位专家共同研究，终于 1972 年由 美国南加州大学爱尔丝博士 (J.Ayres) 根据脑功能研究，提出感觉统合理论。
她发明“拥抱机器”的起因，就是为了在紧张焦虑的时候，能够让皮肤和肌肉获得一种特定的压力，从而使情绪平复。这是近年来比较有代表性的一项研究，其特点是实验设计严格，操作方法统一，对效果的也比较客观，这些都有别于患儿父母和师的口口相传。如此得来的实验结果是一种疗法是否有效的有力依据。
适时鼓励也是对感统失调幼儿进行感觉统合训练一个很重要的方面，如何在中引发孩子的乐趣，无意中不断地练他原本作不到的能力，教师应适时鼓励他“做做看、勇敢些试一试”，有效化解孩子情绪上的焦虑和紧张，并让孩子逐步认识自己能力的成长，以建立足够的自信心。
可以说，感觉统合是每个人的本能，无时不刻地参与了我们生活中的一切，只要我们是有生命的人类，只要我们想拥有美好的生命状态，就必须了解这套系统。因为感觉统合发展良好，人的注意力、学力、适应力、肢体行动、语言表达、人际互动、自我控制、自信心、身心状态等都会处于平衡良好的水_平。
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课程内容：感觉统合理论、分享儿童在不同年龄阶段发展的感觉统合经验；感觉统合的基本原则与设计；感觉统合器械的介绍与操作使用；分析感觉系统失常出现的症状；感觉统合测评系统应用；团体操作环式体能的应用与设计；静态操作福禄贝尔教具、专注力的训练；引起儿童感觉统合发展不足产生的原因与现象的现场实例分析。
感觉统合是不断发展的，每个感觉统合阶段的发展，一方面在完善相关能力，同时也在为了下一个更复杂的阶段奠定基础。当感觉统合失调一旦发生，正常的发展就会被打断。感觉统合训练的干预，就是为了尽快弥补感觉刺激，以促进神经通路发育的连贯性。
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感觉统合课程是指根据儿童感统失调的情况，设计一系列有针对性的感统活动，以发展儿童的感觉统合能力，改善因感统失调引起的行为、学等问题，提升儿童的生活自理能力，学能力及社交能力。但由于没有分析神经系统的知识，也无法了解孩子为什么会这样。也就是说，未受过专门训练的人员不易注意到感觉统合是否正常。
